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Da gibt's nix zu verstehen. Es ist wie es ist. In DE müssen alle Lichttechnischen Einrichtungen Bauartgenehmigt sein, sprich mit EG Prüfzeichen.
Zudem muss eine Leuchtweitenregulierung vorhanden sein, hiervon gibt es allerdings Ausnahmegenehmigung nach Paragraph 70 stvzo bei Bedarf, wenn Umrüstung unverhältnismäßig oder nicht möglich wäre.

Gerader Lichtkegel wie beim Aura ist in DE erlaubt. Verboten ist nur ein Lichtkegel der nach links streut sprich vom RHD NSX.

Ich gehe stark von aus, dass bei dem Acura aus DE den du importiert hast, einfach nach der Abnahme wieder Acura Scheinwerfer verbaut worden sind oder der Prüfer hat geschlafen.

Auch was in AT erlaubt oder abgenommen ist, muss in DE nicht zwangsläufig gelten. Zudem können ja auch AT Prüfer übersehen bewusst oder auch unbewusst.

Korrekt. Gesetzlich ist die Situation eindeutig.
Gerüchtehalber wurden in den USA auch eine Zeit lang Scheinwerfer mit E-Zeichen verwendet. Das wäre die einzige legale Version der Geschichte (ohne Lichtgutachten) die die Situation erklären könnte.
Ich tippe von der Wahrscheinlichkeit her jedoch auch eher auf einen unaufmerksamen Prüfer.

Das ist leider kein Widerspruch. Gerade Lichtkegel sind erlaubt aber ein E-Zeichen brauchst man eben trotzdem (was die Acuras nicht haben).

Ausnahmen gibt es keine die mir bekannt sind, nur die Möglichkeit eines Lichtgutachtens (was man erst mal bestehen muss). Bei Oldtimern sind (zumindest in Deutschland) die Vorgaben noch strenger. Bezüglich Leuchten muss alles original sein also schon US-Scheinwerfer + Gutachten können da eine Absage fürs H-Kennzeichen bedeuten.

Das mit den Ersatzteilen ist ja leider immer so. Wenn heute die Frontscheibe platzt und es keine mehr gibt ist auch Essig..

Mein US-NSX hat eine Zulassungsgenehmigung trotz Acura Scheinwerfer bekommen, als ich ihn nach Europa gebracht habe. Ich nehme an, der Prüfer hat überprüft, ob der Lichtkegel in Ordnung ist anstatt nur geschaut, ob ein E-Prüfzeichen ins Glas gegossen ist.

Es wäre echt mies, wenn der Prüfer nicht überprüfen darf, ob der Wagen alle technischen Anforderungen erfüllt sondern nur schauen soll, ob überall E-Prüfzeichen drauf sind (was bedeutet, dass ein Kollege überprüft hat, ob die technischen Anforderungen erfüllt werden). Aber diese miese Möglichkeit ist wahrscheinlich die juristische Realität. Dann muss man halt einen mündigen Prüfer finden, der überprüft, ob der Wagen in Ordnung ist und nicht nur Dienst nach Vorschrift schiebt.

Was die Oldtimer angeht, da hat der Prüfer Spielraum, daher habe ich geschrieben "können eine Absage bedeuten". Das war nur um zu verdeutlichen, dass es keine simple Lösung für Oldtimer gibt (wie z.B. die Befreiung vom Abgasgutachten).

Hier noch mal der juristische Hintergrund zur Zulassung von ausländischen Fahrzeugen: http://www.tuev-sued.de/auto_fahrzeuge/z…zeug-richtlinie
Bei manchen Dingen gibt es Interpretationsspielraum aber die Scheinwerfer vorne gehören wohl nicht dazu.

Der TÜV muss bei einer Abnahme (wie auch beim regulären TÜV) prüfen ob der Lichtkegel in Ordnung ist. Der Scheinwerfer benötigt zusätzlich eine Typzulassung. Das einfachste hier ist ein e-Zeichen. Wenn das nicht vorliegt wird ein Lichtgutachten benötigt (das ist die offizielle Version von "ob die technischen Anforderungen erfüllt werden").

Ein Lichtgutachten leider kein Test mit dem Scheinwerferprüfgerät sondern etwas komplizierter. http://www.maxrev.de/gutachten-fuer-lich…am-kfz-t321.htm Im Link geht es primär um ausländische Rückleuchten an deutschen Kfz (die sind bei ausländischen Fahrzeugen per "in-etwa-Wirkung" möglich) aber erwähnen die generellen Ablauf und die Richtlinien.